電(dian)液(ye)比(bi)例(li)控(kong)制的(de)核(he)心(xin)是控(kong)制電(dian)流(liu)。模(mo)擬式控(kong)制功(gong)率(lv)輸出(chu)級到比(bi)例(li)閥(fa)線(xian)圈的電(dian)流(liu)是連(lian)續(xu)的,功(gong)率(lv)器件(jian)功(gong)耗(hao)大,需加(jia)裝散(san)熱(re)裝置。而PWM控(kong)制功(gong)率(lv)輸出(chu)級為(wei)開(kai)關型(xing)結構(gou),功(gong)耗小;PWM信(xin)號中包含了(le)同頻(pin)率(lv)的脈(mai)動量,無(wu)需另(ling)加(jia)顫(chan)振(zhen)信(xin)號,抗幹(gan)擾和(he)抗(kang)汙(wu)染能(neng)力(li)強(qiang),滯(zhi)後(hou)時間短,重復(fu)精(jing)度高;由(you)於采(cai)用(yong)數(shu)控(kong),與計算機連(lian)接方(fang)便,可實(shi)現程(cheng)序控(kong)制。 比(bi)例(li)電(dian)磁(ci)鐵能根(gen)據(ju)電流(liu)的(de)大小產(chan)生相應的(de)電(dian)磁(ci)力(li),從(cong)而(er)能按比(bi)例(li)進(jin)行控(kong)制。 采(cai)用(yong)先進可控(kong)的PWM技(ji)術(shu),在(zai)輸(shu)出(chu)電路上(shang)產生(sheng)可變(bian)的(de)開(kai)關電(dian)壓(ya),使功(gong)率(lv)放大管只(zhi)處(chu)於飽(bao)和(he)導通和(he)截(jie)止(zhi)狀態(tai),所(suo)以(yi)功率(lv)低、不(bu)需加(jia)散(san)熱(re)片,這(zhe)樣(yang)可提(ti)高功放(fang)輸(shu)出(chu)開關電(dian)壓(ya)U及縮短電(dian)流(liu)上(shang)升的(de)時間,使輸出(chu)響應加(jia)快(kuai),並(bing)提(ti)高抗幹(gan)擾能力(li),另(ling)壹方面,功(gong)放電壓(ya)U加在(zai)比(bi)例(li)電(dian)磁(ci)鐵線(xian)圈上(shang),由(you)於線(xian)圈上(shang)的電(dian)感作用(yong)使其(qi)電(dian)流(liu)I變(bian)為(wei)小幅(fu)度充放(fang)電波(bo)動的(de)疊加(jia)交(jiao)流(liu)信(xin)號的直流(liu)電(dian)流(liu),起到顫振(zhen)作用(yong),能夠(gou)有(you)效(xiao)降低(di)摩(mo)擦,減(jian)少(shao)磁(ci)滯(zhi)和(he)死(si)區現象(xiang),提高電磁(ci)鐵靈敏(min)度。顫振(zhen)作用(yong)的效(xiao)果(guo)取(qu)決(jue)於電(dian)流(liu)波(bo)動的(de)頻(pin)率(lv)和(he)幅(fu)值(zhi),頻(pin)率(lv)低和(he)幅(fu)值(zhi)大時效(xiao)果(guo)明(ming)顯(xian),但(dan)頻(pin)率(lv)太(tai)低、幅值過(guo)大時又(you)會(hui)引起系統不(bu)穩(wen)。通常將方(fang)波(bo)頻(pin)率(lv)選取(qu)在(zai)電(dian)磁(ci)鐵芯無(wu)阻尼(ni)自然(ran)頻(pin)率(lv)的1.2～2倍(bei)範圍。 比(bi)例(li)閥(fa)線(xian)圈的電(dian)壓(ya)波形為(wei)周(zhou)期(qi)壹定(ding)、脈(mai)沖(chong)寬度可控(kong)的矩(ju)形波(bo)。由(you)於脈(mai)沖(chong)周期(qi)遠小於閥(fa)芯(xin)的(de)響應周(zhou)期(qi),所(suo)以閥(fa)芯(xin)的(de)運動只(zhi)響應PWM信(xin)號的平均值(zhi)。PWM電路基(ji)本(ben)的形式如(ru)圖(tu)2所(suo)示。PWM信(xin)號控(kong)制著開關管的(de)導通與截止(zhi)。當占空(kong)比(bi)從(cong)0到100%變化時,平均電(dian)流(liu)I可以(yi)從(cong)0變(bian)化到穩(wen)態(tai)電(dian)流(liu)U/RL。 | 
