比(bi)例閥(fa)全(quan)稱(cheng)呼(hu)電液(ye)比(bi)例閥(fa)，是(shi)壹種把(ba)輸入(ru)的(de)電(dian)信號按比(bi)例轉換(huan)成力或(huo)位移，從而對(dui)壓力、流(liu)量(liang)等(deng)參數進行(xing)連(lian)續控制的(de)壹種液壓(ya)閥(fa)。比(bi)例閥(fa)是(shi)由直(zhi)流(liu)比(bi)例電(dian)磁(ci)鐵(tie)與(yu)液(ye)壓(ya)閥兩部(bu)分(fen)組(zu)成。其(qi)液壓閥部(bu)分(fen)與(yu)壹般液壓閥(fa)差別不(bu)大(da)，而直(zhi)流(liu)比(bi)例電(dian)磁(ci)鐵(tie)和(he)壹般電磁(ci)閥(fa)所用的(de)電(dian)磁(ci)鐵(tie)不同(tong)，采用比(bi)例電(dian)磁(ci)鐵(tie)可得到(dao)與(yu)給(gei)定(ding)電(dian)流(liu)成比(bi)例的(de)位移輸出(chu)和(he)吸力(li)輸出(chu)。比(bi)例閥(fa)按其控(kong)制參量(liang)可(ke)分(fen)為(wei)比(bi)例壓(ya)力(li)閥(fa)、比(bi)例流(liu)量(liang)閥(fa)、比(bi)例方(fang)向(xiang)閥(fa)三(san)大(da)類。
閥(fa)對(dui)流(liu)量(liang)的(de)控(kong)制可(ke)以(yi)分(fen)為(wei)兩種(zhong):
壹種是開關(guan)控制:要(yao)麽(me)全開、要(yao)麽全(quan)關(guan)，流(liu)量(liang)要(yao)麽(me)最(zui)大(da)、要麽(me)最(zui)小(xiao)，沒有(you)中間(jian)狀態(tai)，如普(pu)通的(de)電(dian)磁(ci)直(zhi)通閥、電(dian)磁(ci)換(huan)向閥、電(dian)液(ye)換(huan)向閥。
另壹種是連(lian)續控制:閥(fa)口可以根(gen)據需(xu)要打開任(ren)意(yi)壹個開度(du)，由此(ci)控(kong)制通(tong)過(guo)流(liu)量(liang)的(de)大(da)小，這(zhe)類(lei)閥(fa)有手動控制的(de)，如(ru)節(jie)流(liu)閥，也(ye)有電(dian)控的(de)，如(ru)比(bi)例閥(fa)、伺(si)服(fu)閥。
所以(yi)使用比(bi)例閥(fa)或(huo)伺(si)服(fu)閥的(de)目的(de)就是(shi):以(yi)電(dian)控方式實現(xian)對(dui)流(liu)量(liang)的(de)節(jie)流(liu)控制(當(dang)然經過(guo)結構上的(de)改(gai)動也(ye)可實現(xian)壓(ya)力控制等(deng))，既(ji)然是(shi)節(jie)流(liu)控制，就必(bi)然有(you)能(neng)量(liang)損(sun)失(shi)，伺(si)服(fu)閥和(he)其它(ta)閥不同(tong)的(de)是(shi)，它(ta)的(de)能(neng)量(liang)損(sun)失(shi)更大(da)壹些(xie)，因為它需(xu)要(yao)壹定(ding)的(de)流(liu)量(liang)來(lai)維持(chi)前置級(ji)控(kong)制油路(lu)的(de)工(gong)作(zuo)。
滑閥(fa)結構
伺(si)服(fu)閥的(de)主(zhu)閥(fa)壹般來(lai)說(shuo)和(he)換(huan)向閥壹樣(yang)是(shi)滑(hua)閥(fa)結構(gou)，只(zhi)不(bu)過(guo)閥芯(xin)的(de)換(huan)向不是(shi)靠電(dian)磁(ci)鐵(tie)來(lai)推動，而是(shi)靠前置級(ji)閥(fa)輸出(chu)的(de)液(ye)壓(ya)力(li)來(lai)推動，這壹點(dian)和(he)電液(ye)換(huan)向閥比(bi)較(jiao)相似，只(zhi)不(bu)過(guo)電液換(huan)向閥的(de)前置級(ji)閥(fa)是電磁(ci)換(huan)向閥，而(er)伺(si)服(fu)閥的(de)前置級(ji)閥(fa)是動態(tai)特(te)性(xing)比(bi)較(jiao)好的(de)噴嘴(zui)擋板閥或射(she)流(liu)管閥。
也(ye)就是(shi)說(shuo)，伺(si)服(fu)閥的(de)主(zhu)閥(fa)是(shi)靠前置級(ji)閥(fa)的(de)輸出(chu)壓(ya)力(li)來(lai)控制的(de)，而(er)前置級(ji)閥(fa)的(de)壓(ya)力(li)則來(lai)自於(yu)伺(si)服(fu)閥的(de)入(ru)口p，假如p口的(de)壓(ya)力(li)不(bu)足(zu)，前置級(ji)閥(fa)就不(bu)能(neng)輸出(chu)足(zu)夠(gou)的(de)壓(ya)力(li)來(lai)推動主閥(fa)芯(xin)動作(zuo)。
而我們知(zhi)道，當負(fu)載為零的(de)時(shi)候(hou)，如果四通(tong)滑閥打(da)開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(shi)(忽略油路(lu)上的(de)其(qi)它(ta)壓(ya)力(li)損失(shi))，如果閥(fa)口壓力損失(shi)很小，t口壓力又為(wei)零(ling)，那(na)麽(me)p口的(de)壓(ya)力(li)就不(bu)足(zu)以(yi)供給(gei)前置級(ji)閥(fa)來(lai)推動主閥(fa)芯(xin)，整(zheng)個(ge)伺(si)服(fu)閥就失(shi)效了。所以(yi)伺(si)服(fu)閥的(de)閥(fa)口做得偏小(xiao)，即(ji)使在(zai)閥(fa)口全開的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，也(ye)要有(you)壹定(ding)的(de)壓(ya)力(li)損(sun)失(shi)，來(lai)維持(chi)前置級(ji)閥(fa)的(de)正(zheng)常工作(zuo)。
伺(si)服(fu)閥其(qi)實缺點(dian)極多(duo):能耗浪(lang)費大(da)、容易出(chu)故障、抗(kang)汙(wu)染能力差、價(jia)格(ge)昂(ang)貴等(deng)等(deng)等(deng)等(deng)，好(hao)處只(zhi)有(you)壹個:動態(tai)性能(neng)是所有(you)液壓(ya)閥中最(zui)高的(de)。就憑著這(zhe)壹個優(you)點(dian)，在很多(duo)對(dui)動態(tai)特(te)性(xing)要(yao)求高的(de)場(chang)合(he)不得(de)不使用伺(si)服(fu)閥，如(ru)飛機(ji)火箭的(de)舵(duo)機(ji)控(kong)制、汽(qi)輪(lun)機(ji)調(tiao)速等(deng)等(deng)。動態(tai)要求低(di)壹點(dian)的(de)，基本(ben)上都是(shi)比(bi)例閥(fa)的(de)天(tian)下(xia)了。
壹般說(shuo)來(lai)，好像(xiang)伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)都是(shi)閉(bi)環(huan)控制，比(bi)例閥(fa)多(duo)用於(yu)開環(huan)控制;其(qi)次(ci)比(bi)例閥(fa)類(lei)型(xing)要多(duo)，有比(bi)例壓(ya)力(li)、流(liu)量(liang)控(kong)制閥(fa)等(deng)，控(kong)制比(bi)伺(si)服(fu)要靈(ling)活壹些(xie)。從他們內(nei)部(bu)結構(gou)看(kan)，伺(si)服(fu)閥多(duo)是零(ling)遮(zhe)蓋，比(bi)例閥(fa)則有(you)壹定(ding)的(de)死(si)區，控制精(jing)度(du)要(yao)低(di)，響(xiang)應(ying)要慢(man)。但(dan)從發展趨勢看(kan)，特(te)別(bie)在(zai)比(bi)例方(fang)向(xiang)流(liu)量(liang)控(kong)制閥(fa)和(he)伺(si)服(fu)閥方(fang)面，兩者性能差(cha)別(bie)逐(zhu)漸在(zai)縮小，另外比(bi)例閥(fa)的(de)成(cheng)本(ben)比(bi)伺(si)服(fu)閥要(yao)低(di)許(xu)多(duo)，抗(kang)汙(wu)染能力也(ye)強!
伺(si)服(fu)閥與(yu)比(bi)例閥(fa)的(de)區別
伺(si)服(fu)閥與(yu)比(bi)例閥(fa)之(zhi)間(jian)的(de)差(cha)別(bie)並(bing)沒有(you)嚴格(ge)的(de)規定(ding)，因為比(bi)例閥(fa)的(de)性(xing)能(neng)越來(lai)越好(hao)，逐(zhu)漸向(xiang)伺(si)服(fu)閥靠近(jin)，所以(yi)近些(xie)年出(chu)現(xian)了比(bi)例伺(si)服(fu)閥。
比(bi)例閥(fa)和(he)伺(si)服(fu)閥的(de)區別主(zhu)要(yao)體現(xian)在(zai)以下幾(ji)點(dian):
1.驅動裝置(zhi)不(bu)同(tong)。比(bi)例閥(fa)的(de)驅動裝置(zhi)是(shi)比(bi)例電(dian)磁(ci)鐵(tie);伺(si)服(fu)閥的(de)驅動裝置(zhi)是(shi)力馬(ma)達或(huo)力矩(ju)馬(ma)達;
2.性(xing)能參數不同(tong)。滯環(huan)、中位死(si)區、頻寬(kuan)、過(guo)濾精(jing)度(du)等(deng)特(te)性(xing)不(bu)同(tong)，因此(ci)應(ying)用場(chang)合(he)不同(tong)，伺(si)服(fu)閥和(he)伺(si)服(fu)比(bi)例閥(fa)主(zhu)要(yao)應(ying)用在(zai)閉(bi)環(huan)控制系(xi)統(tong)，其它結構的(de)比(bi)例閥(fa)主(zhu)要(yao)應(ying)用在(zai)開環(huan)控系(xi)統(tong)及閉環(huan)速度(du)控(kong)制系(xi)統(tong);
2.1 伺(si)服(fu)閥中(zhong)位沒有(you)死區，比(bi)例閥(fa)有(you)中(zhong)位死(si)區;
2.2 伺(si)服(fu)閥的(de)頻(pin)響(xiang)(響(xiang)應(ying)頻率)更高，可(ke)以高達(da)200Hz左右(you)，比(bi)例閥(fa)壹般最高幾(ji)十(shi)Hz;
2.3 伺(si)服(fu)閥對(dui)液壓油液的(de)要(yao)求更高，需(xu)要經過(guo)濾才行(xing)，否(fou)則容易堵塞(sai)，比(bi)例閥(fa)要(yao)求低(di)壹些(xie);
3.閥(fa)芯(xin)結構(gou)及加工精度(du)不(bu)同(tong)。比(bi)例閥(fa)采用閥(fa)芯(xin)+閥體(ti)結構(gou)，閥體兼(jian)作(zuo)閥套(tao)。伺(si)服(fu)閥和(he)伺(si)服(fu)比(bi)例閥(fa)采用閥(fa)芯(xin)+閥套(tao)的(de)結(jie)構(gou)。
4.中(zhong)位機(ji)能(neng)種類不同(tong)。比(bi)例換(huan)向閥具(ju)有與(yu)普(pu)通換(huan)向閥相似的(de)中(zhong)位機(ji)能(neng)，而伺(si)服(fu)閥中(zhong)位機(ji)能(neng)只(zhi)有(you)O型(Rexroth產(chan)品的(de)E型(xing))。
5.閥(fa)的(de)額(e)定(ding)壓(ya)降(jiang)不同(tong)。
而比(bi)例伺(si)服(fu)閥性(xing)能介(jie)於(yu)伺(si)服(fu)閥和(he)比(bi)例閥(fa)之(zhi)間(jian)。
比(bi)例換(huan)向閥屬(shu)於(yu)比(bi)例閥(fa)的(de)壹種，用來(lai)控制流(liu)量(liang)和(he)流(liu)向。
